European Rover Challenge - relacja na żywo

Już dzisiaj w Podzamczu Chęcińskim koło Kielc w ramach konkursu European Rover Challenge rywalizację rozpocznie dziesięć uniwersyteckich drużyn. Uczestniczące w konkursie drużyny mają za zadanie zaprojektować i zbudować łazik marsjański, który zdobywać będzie punkty w czterech konkurencjach terenowych. Łaziki będą musiały pokonywać wzniesienia, udzielić pomocy rannemu astronaucie, serwisować zepsute urządzenie. 

 

---

 

Konkurs ERC to europejska edycja zawodów University Rover Challenge (URC), które każdego roku odbywają się na pustyni Utah w Stanach Zjednoczonych.

Zapraszamy do śledzenia relacji z zawodów. 

Aktualizacja: 2014-09-07 16:20

Robot Scorpio skonstruowany przez studentów z Politechniki Wrocławskiej nie dał szans innym drużynom podczas pierwszej edycji zawodów European Rover Challenge, które rozgrywane były w dniach 05-07.09 w Chęcinach. Konstrukcja Wrocławian była najlepsza we wszystkich rozgrywanych konkurencjach. Na drugim miejscu znalazł się łazik Impuls z Politechniki Świętokrzystkiej a na trzecim drużyna SSTLAB LUNAR & MARS ROVERS TEAM z Egiptu. 

Aktualizacja: 2014-09-07 15:20

Ostatnią konstrukcją jaka wzięła udział w zawodach ERC był łazik Impuls. Robot Ukończył konkurencję serwisową punktualnie o 15:05. W tym momencie Jury zawodów udało się na obrady i punktualnie o 16:15 poznamy zwycięzców pierwszej edycji zawodów European Rover Challenge. 

Aktualizacja: 2014-09-07 14:47

Drużyna T4-TEAM, ukończyła konkurencję poboru próbek. Robot dojechał do pierwszego punktu kontrolnego po czym systemy chłodzenia łazika uległy przegrzaniu. Była to jedyna konkurencja, w której drużyna T4-TEAM wzięła udział. 

Aktualizacja: 2014-09-07 14:30

Drużyna Fupla zakończyła zadanie serwisowe. Robot Fumar osiągnął oba punkty kontrolne, niestety nie udało mu się przechwycić narzędzia serwisowego. 

Aktualizacja: 2014-09-07 14:07

Kolejną konkurencję ukończyła PCZ Rover Team. Łazik Infinity startował w konkurencji poboru próbek. Robot dojechał do wszystkich trzech punktów poboru próbek, dokładnie w okolice 30 cm od każdego punktu poboru, po czym wrócił do linii mety. Drużyna zdobyła również punkty dodatnie za masę łazika, który waży tylko 43 kg. 

Aktualizacja: 2014-09-07 13:02

Kolejny pech drużyny z Kolumbii. Tym razem podczas próby wiercenia na głębokości kilkunastu centymetrów wiertło robota zablokowało się. Robot jest unieruchomiony i nie może wrócić na linię mety. Drużyna dostanie punkty za dojazd do punktów poboru próbek. 

Aktualizacja: 2014-09-07 12:45

W trakcie konkurencji "pobór próbek" jest drużyna robota Deimos z Kolumbii. Jak dotąd łazikowi udało się dojechać do pierwszego punktu poboru próbek. 

Aktualizacja: 2014-09-07 12:19

Drużyna z Egiptu jest na starcie konkurencji serwisowej, podobnie jak wcześniej celem drużyny będzie tylko zdobycie wszystkich punktów kontrolnych. 

Aktualizacja: 2014-09-07 12:16

Drużyna Impuls ukończyła konkurencję poboru próbek. Robot osiągnął wszystkie trzy punkty poboru próbek, umieścił kamień w przeznaczonym na pokładzie łazika zasobniku oraz pobrał materiał sypki. Niestety podczas próby umieszczenia materiału sypkiego w zasobniku cała zawartość "szufelki" wysypała się spowrotem na grunt. 

 

Aktualizacja: 2014-09-07 12:02

W trakcie konkurencji poboru próbek gruntu jest drużyna robota Impuls. Póki co drużynie udało się dojechać do pierwszego punktu poboru oraz umieścić kamień w przeznaczonym na pokładzie łazika zasobniku. 

Aktualizacja: 2014-09-07 11:53

Drużyna Eris Project jest  już po  konkurencji serwisowej. Krótko po opuszczeniu linii startu robot Ares napotkał na problemy z łącznością, pomimo wielu prób drużynie nie udało się odzyskać łączności przez co za tę próbę jurorzy nie prznają punktów. 

Aktualizacja: 2014-09-07 11:30

Po swoich zadaniach są kolejne drużyny. Drużyna robota Scorpio ukończyła zadanie Asistance (zadanie serwisowe) z wynikiem 100 na 100 punktów. Robotowi Scorpio bez problemu udało się pochwycić narzędzie i przenieść w wyznaczony punkt. Robot Infinity z Politechniki Częstochowskiej ukończył konkurencję poboru próbek gruntu. Łazikowi udało się dotrzeć do wszystkich punktów kontrolnych, niestety nie udało mu się pobrać próbek. Również drużyna FUPLA z robotem Fumar zakończyła konkurencję poboru próbek, niestety łazikowi nie udało się ruszyć z linii startu. 

Aktualizacja: 2014-09-07 10:25

Do swojej kolejnej konkurencji (zadanie serwisowe) przygotowuje się drużyna Scorpio z Wrocławia. 

Aktualizacja: 2014-09-07 10:09

Sędzia zakończył konkurencję serwisową dla drużyny łazika z Kolumbii. Łazikowi udało się wystartować jednak po przejechaniu kilku metrów problemy z łącznością uniemożliwiły kontynowanie przejazdu. Drużyna kończy konkurencję, niestety 0 punktów. 

Aktualizacja: 2014-09-07 10:00

Łazik z Kolumbii ma problemy z podglądem obrazu z kamery, taka sytuacja nie pozwala ruszyć łazikowi z miejsca. Minęło 20 minut a łazik Deimos nadal stoi na linii startu. 

Aktualizacja: 2014-09-07 09:50

Na arenie pojawiła się drużyna z Kolumbii, weźmie udział w konkurencji serwisowej. Konkurencja ta polega na zbliżeniu łazika do narzędzia potrzebnego w naprawie zepsutego sprzętu marsjańskiego, pochwyceniu go i przetransportowanie w wyznaczone miejsce. Do końca próby pozostało 20 minut. 

Aktualizacja: 2014-09-07 09:34

Drużyna z SSTLAB LUNAR & MARS ROVERS TEAM jest już po swoim drugim zadaniu. Niestety robot zaczął szwankować w drodze do drugiego punktu poboru próbek. Pierwszy punkt poboru próbek zdobyty, zatem i kolejne punkty dla drużyny z Egiptu. 

 

Aktualizacja: 2014-09-07 09:04

Na Marsarenę wyjeżdża łazik drużyny z SSTLAB LUNAR & MARS ROVERS TEAM z Egiptu. Robot będzie brać udział w konkurencji pobierania próbek z gruntu. Niestety konstrukcja nie jest wyposażona w manipulator, członkowie zespołu liczą na punkty za zbliżenie się do stanowisk poboru próbek. 

Aktualizacja: 2014-09-07 09:00

Witamy i zapraszamy do śledzenia relacji z drugiego dnia zawodów.

Aktualizacja: 2014-09-06 20:45

Na dziś dzień to wszystkie konkurencje jakie miały miejsce. Zapraszamy na drugi dzień relacji już jutro. 

Aktualizacja: 2014-09-06 20:34

Wielkie brawa! Łazik Scorpio jest już po swojej drugiej próbie w konkurencji przejazd terenowy. Łazik ukończył w całości swój przejazd w czasie 27 minut i po dwóch konkurencjach prowadzi w klasyfikacji generalnej. 

Aktualizacja: 2014-09-06 20:13

Łazik Scorpio wystartował do swojej drugiej próby przejazdu terenowego. Od 10 minut jest w drodzę, zaliczył dwa punkty kontrolne i nic nie wskazuje na to, że coś go zatrzyma przed ukończeniem zadania. Brawa dla Scorpio Team!!!

Aktualizacja: 2014-09-06 19:42

PILNE: Jak dowiedzieliśmy się przed chwilą do powtórzenia swojej pierwszej próby przejazdu terenowego przygotowuje się łazik Scorpio z Politechniki Wrocławskiej. Drużyna łazika Scorpio dostała od sędziów drugą szansę. Jest to spowodowane tym, że część problemów organizacyjnych, które odłożyły w czasie poranny start łazika Scorpio aż o dwie godziny leżała po stronie organizatorów. Zatem jeśli nic się nie zmieni łazik wystartuje do tej konkurencji o godzinie 20:00. 

Aktualizacja: 2014-09-06 19:30

Swoje pierwsze zadanie (przejazd terenowy) ukończyła drużyna z Egiptu. Co ciekawe, pomimo tego, że drużynie nie udało się dojechać do żadnego z punktów kontrolnych, to dostała ona jak do tej pory największą liczbę punktów za tę konkurencję. Podwodem takiego stanu rzeczy jest masa łazika. Konstrukcje łazików dostają po dodatkowym punkcie za każdy kilogram masy mniej od tej przewidzianej w limicie. W tym roku organizatorzy ustalili limit 50 kg.

Aktualizacja: 2014-09-06 18:40

Drużyna łazika Scorpio ukończyła zadanie "pobranie próbek gruntu". Robot zdołał dojechać do wszystkich trzech lokalizacji, z których miał pobrać próbki. W próbie wiercenia Scorpio pobrał 19 gramów gruntu na 25 wymaganych, ponadto udało mu się pobrać kilkanaście gramów materiału sypkiego. 

Aktualizacja: 2014-09-06 18:05

Druga konkurencja łazika Scorpio. W tej próbie robot będzie mieć za zadanie pobrać próbki gruntu z trzech stanowisk.

Aktualizacja: 2014-09-06 17:29

W trakcie pierwszej konkurencji (przejazd terenowy) jest drużyna robota DEIMOS z Universidad de los Andes w Kolumbii. Łazikowi udało się przejechać dystans nieco większy niż Infinity i podobnie jak konstrukcji z Politechniki Częstochowskiej również udało się dotrzeć w okolice pierwszego punktu kontrolnego. 

 Aktualizacja: 2014-09-06 16:57

Jesteśmy po kolejnych dwóch konkurencjach. Zadanie terenowe ukończył łazik Infinity z Politechniki Częstochowskiej. Co ważne jak do tej pory jest to jedyna konstrukcja, której udało się dotrzeć w okolice pierwszego punktu kontrolnego. Na stanowisku obok łazik Ares z Politechniki Warszawskiej przystąpił do konkurencji, w której miał za zadanie pobrać próbki gruntu. Drużynom tym na pewno zostaną przyznane jakieś punkty.

Infinity, jak już wcześniej wspominaliśmy pokonał do tej pory największy dystans, dojeżdżając najbliżej punktu kontrolnego, zaś łazik Ares dotarł do trzech stanowisk, z których próbował podjąć próbki. Ostatecznie drużynie Aresa udało się pobrać 80 gramową próbkę sypkiego gruntu i przywieźć ją w chwytaku koparki robota. 

Aktualizacja: 2014-09-06 15:42

Wobec pojawiających się przy okazji startu każdej drużyny problemów z nawigacją, organizatorzy powzięli decyzję o przerwie technicznej, w tym czasie inżynierowie i technicy będą próbowali namierzyć źródło ewentualnych zakłóceń. 

Aktualizacja: 2014-09-06 15:35

Drużyna Impuls z łazikiem o tym samym imieniu przystąpiła do zadania terenowego, jest to pierwsza konkurencja z jaką mierzy się robot. Niestety po raz kolejny mamy do czynienia z problemem z systemem nawigacji, operatorzy łazika próbują naprawić usterkę.

Aktualizacja: 2014-09-06 15:00

Nastąpiła mała zmiana w harmonogramie startów. Przed drużyną  Space Rodeo's wystartuje łazik Impuls z Politechniki Świętokrzyskiej.

Aktualizacja: 2014-09-06 14:45

Niestety drużyna FUPLA z łazikiem Fumar również nie ukończyła przejazdu terenowego, póki co 0 punktów. 

Aktualizacja: 2014-09-06 14:30

Łazik Fumar wystartował, konstruktorzy uporali się z problemem z nawigacją, robot pokonuje pierwsze przeszkody. 

 Aktualizacja: 2014-09-06 14:20

Od dziesięciu minut z zadaniem przejazd terenowy mierzy się drużyna FUPLA z Politechniki Świętokrzyskiej. Łazik Fumar ma niestety problemy z wystartowaniem. Systemy kontroli łazika działają sprawnie podobnie jak i systemy łączności, problemem, który sprawia, że łazik nie może opuścić stanowiska startowego jest błąd systemu nawigacji zainstalowany na łaziku.

Aktualizacja: 2014-09-06 13:05

Do  swojej pierwszej konkurencji (przejazd terenowy) przygotowuje się drużyna FUPLA z Politechniki Świętokrzyskiej, łazik wystartuje za kilkanaście minut, tuż po nim w konkurencji polegającej na zebraniu próbek gruntu wystartuje  drużyna Space Rodeo's z Chennai z SRM University. 

Aktualizacja: 2014-09-06 13:00

Członkowie drużyny łazika Ares z Politechniki Warszawskiej zdecydowała się zakończyć konkurencję na pięć minut przed wyznaczonym czasem. Niestety problem konstrukcyjny jaki wyniknął okazał się być zbyt poważny aby można go było rozwiązać w "polu". 

 

Aktualizacja: 2014-09-06 12:55

Do swojej pierwszej konkurencji (przejazd terenowy) wystartował łazik Ares z Poltechniki Warszawskiej. Do końca przjazdu pozostało 10 minut a łazik uparcie w chwilę skręca w lewą stronę starając się pokonać pierwszą przeszkodę terenową. Drużyna po raz trzeci zdecydowała się na wycofanie łazika spowrotem na linię startu, niestety wszystko wskazuje na to, że łazik nie osiągnie pierwszego punktu kontrolnego i na koncie drużyny z Politechniki Warszawskiej jurorzy zanotują 0 punktów. 

Aktualizacja: 2014-09-06 12:20

Drużyna łazika Scorpio jest już po swojej pierwszej konkurencji. Niestety członkowie PWr Rover Team nie mogą uznać jej za udaną. Łazik kilkakrotnie próbował wystartować do przejazdu terenowego, jednak za każdym razem po przejechaniu kilku metrów łazik zatrzymywał się w miejscu. Ostatecznie po upływie 30 minut jury uznało przejazd jako niezaliczony. 

W kilkanaście minut po upływie czasu przeznaczonego na konkurencję okazało się, że źródłem problemu był rozładowany akumulator. Dwie godziny jakie drużyna Scorpio poświęciła na testy funkcjonalne łazika oraz procedury przeliczania i wprowadzenia koordynatów a także wysoka temperatura jaka panuje dziś w Chęcinach (ponad 25 ' C) wpłynęły na szybsze rozładowanie akumulatora. To dość częste w tego typu konkursach, kiedy to pierwsze drużyny przecierają szlaki pozostałym ekipom. 

Aktualizacja: 2014-09-06 11:07

W związku z problemem z łącznością na jaki wskazują drużyny pierwsze konkurencje zostaną rozegrane z opóźnieniem. Jako pierwszy na Marsarenie zaprezentuje się łazik Scorpio z Politechniki Wrocławskiej. W tym roku wrocławianie zdecydowali się na całkowite przebudowanie swojej konstrukcji. Jak powiedziała nam Julia Marek z PWr Rover Team taki zabieg ma na celu wyeliminowanie błędów konstrukcyjnych poprzednich łazików i skupieniu się na najmocniejszych stronach rozwiązań, które sprawdzały się najlepiej w poprzednich edycjach URC. 

Aktualizacja: 2014-09-06 09:00

W tym roku w konkursie weźmie udział 10 drużyn, z czego siedem pochodzi z Polski a pozostałe trzy z Egiptu, Indii i Kolumbii. Polskie drużyny to: PCz Rover Team z Politechniki Częstochowskiej, Impuls oraz Fulpa z Politechniki Świętokrzyskiej, PWr Rover Team - Scorpio Project z Politechniki Wrocławskiej, T-4 Team z Uniwersytetu Technologiczno-Przyrodniczego w Bydgoszczy, PŁ Raptors z Politechniki Łódzkiej, Cud Team z Politechniki Poznańskiej oraz dwa zespoły z Politechniki Warszawskiej: Eris Project - Ares Team i Eris Project - Skarabeusz Team. 

img class=