Polskie drużyny na URC 2014 - relacja na żywo

Share

Miejsce zmagań łazików (Credits: Legendary 2 Team)29.05.2014 o  godzinie 08:00 czasu Hanksville (16:00 czasu polskiego), po raz ósmy łaziki z całego świata rozpoczną zmagania w konkursie University Rover Challenge (URC 2014). 

Celem konkursu jest zachęcenie młodzieży akademickiej do rozwijania technologii kosmicznych potrzebnych podczas przyszłych załogowych misji na Księżyc oraz Marsa.

 

 

 

Aktualizacja 22:11 (01.06.2014) 

Znane są już wyniki pozostałych drużyn.  Pierwsza trójka przedstawia się następującą: Hyperion (Politechnika Białostocka) - 368 pkt. Mars Rover Design Team (Missouri University of Science and Technology) - 342 pkt. Legendary Team Rover (Politechnika Rzeszowska) - 338 pkt. 

Aktualizacja 05:26 (01.06.2014) 21:26 czasu Hanksville (31.05.2014)

Po raz drugi z rzędu konstrukcja studentów z Politechniki Białostockiej nie miała sobie równych podczas tegorocznej edycji konkursu URC. Hyperion 2 obronił tytuł, który w ubiegłym roku wywalczył jego poprzednik łazik Hyperion.

(Credits: facebook.com/projekt.hyperion)
Bardzo dobrze  poradził sobie w tym roku robot Legendary 2 skonstruowany przez studentów z Politechniki Rzeszoweskiej. Drużyna Legendary 2 zajęła w tym roku trzecie miejsce.

Gdy poznamy pełne wyniki będziemy mogli powiedzieć na którym miejscu współzawodnictwo ukończyła drużyna Eris Project.

Aktualizacja 01:00 (01.06.2014) 17:00 czasu Hanksville (31.05.2014)

Hyperionowi 2 nie udało się wykonać wszystkich czynności zadania panel operatorski, jednak poszczególne części zadania zespół wykonywał w tempie lepszym niż pozostałe drużyny. Drużyna robota jest zadowolona z przeprowadzonej próby i teraz czeka już tylko na wyniki konkursu, które zostaną ogłoszone za trzy godziny.

Robot Hyperion 2 podczas próby Panel Operatorski (Credits: Drużyna Hyperiona 2)

Aktualizacja 17:30 (31.05.2014) 09:30 czasu Hanksville (31.05.2014)

Wczoraj łazik Ares brał udział w konkurencji Astronauts Assistance Task. W tym zadaniu drużyna otrzymuje namiary GPS na 2-5 astronautów, którym należy dostarczyć odpowiednie zaopatrzenie (każdemu oddzielną paczkę). Główne problemy to lokalizacja astronautów oraz dowiezienie i pozostawienie każdemu z nich odpowiedniego dla niego ładunku.

Łazik Ares podczas konkurencji Astronauts Assistance Task (Credits: Eris Project)
Wieczorem drużyna prezentowała swoją konstrukcję przed sędziami. Według relacji członków drużyny koła łazika zrobiły na jury olbrzymie wrażenie. Dziś drużynę Eris Project czeka ostatnie zadanie -  Terrain Traversing Task.

Aktualizacja 07:50 (31.05.2014), 23:50 (30.05.2014) czasu Hanksville

Drużyna Legendary jest już po konkurencji Sample Return Task (pobranie próbek i analiza pod kątem obecnego w nich życia). Próba zakończyła się pełnym sukcesem, drużyna wykonała wymagane zdjęcia oraz podała temperaturę i dane GPS. W badanej glebie zespół wykrył obecność bakterii oraz innych drobnoustrojów. 

Łazik Legendary 2 w drodzę na próbę Sample Return Task (Credits: Legendary 2)

Aktualizacja 05:50 (31.05.2014), 21:30 (30.05.2014) czasu Hanksville

Zespół z Politechniki Białostockiej wyraźnie zadowolony z przebiegu prezentacji. Na facebookowej stronie projektu hyperion możemy przeczytać: "Na prezentacji wypadliśmy chyba pomyślnie Wybroniliśmy się dobrze z pytania co zmieniło się od poprzedniego roku, ponieważ ulepszeń mamy całkiem sporo"... 

Drużyna Hyperion 2 podczas prezentacji (Credits: Hyperion 2)

Aktualnie członkowie drużyny konfigurują robota do startu w ostatniej konkurencji - panelu operatorskiego (Equipment Servicing Task), która rozpocznie się o godzinie 07:40 czasu Hanksville (15:40 czasu polskiego). 

Aktualizacja 23:30 (30.05.2014), 15:30 (30.05.2014) czasu Hanksville

Drużyna robota Hyperion 2 jest już po zadaniu terenowym i póki co jest jedyną drużyną, której udało się pokonać stromy kamienny podjazd (drużyna robota Legendary 2 z Politechniki Rzeszoweskiej podjęła nieudaną próbę przejechania podjazdu za co otrzymała 5 punktów). Podobnie najwyżej na trasie położona bramka nie stanowiła dla robota żadnego problemu. Hyperionowi 2 niemal udało się przejechać niezdobytą do tej pory bramkę umieszczoną bokiem na 45-stopniowym zboczu. 

Łazik Hyperion 2 podczas zadania Terrain Traversing Task (Credits: facebook.com/projekt.hyperion)

O godzinie 18:00 czasu Hanksville drużynę Hyperiona 2 czeka kolejna konkurencja podczas której zaprezentuje ona swoją konstrukcję.  

Aktualizacja 19:20 (30.05.2014), 11:20 (30.05.2014) czasu Hanksville

Robot Hyperion 2 wraz z drużyną są już w drodzę by stawić czoła trzeciemu zadaniu jakie postawili organizatorzy zawodów. Jazda w trudnym terenie (Terrain Traversing Task) zacznie się dla łazika o godzinie 12:20 czasu Hanksville. 

Aktualizacja 14:42 (30.05.2014), 06:42 (30.05.2014) czasu Hanksville

W pierwszym dniu zawodów o godzinie 14:00 czasu Hanksville do pierwszej konkurencji wystartował łazik Legendary 2. Pierwszym zadaniem jakie czekało robota było zadanie terenowe (Terrain Traversing Task). Według relacji członków drużyny robota Legendary 2, "w tym roku organizatorzy przygotowali bardzo trudną trasę po grząskim terenie, dużych nachyleniach, dużych kamieniach oraz uskoku o wysokości niemal metra". Na wykonanie tego zadania drużyna miała 30 minut.

Legendary 2 podczas zadania Terrain Traversing Task (Credits: facebook.com/legendaryrover)

Legendary 2 pokonał 3 z 6 bramek, co do momentu startu rzeszowskiego łazika było najlepszym wynikiem. Do pokonania czwartej bramki łazikowi zabrakło około 1 metra.  Po drodzę robot musiał pokonać strome zbocza i niewiele brakło by podczas pokonywania jednej z bramek  pojazd stoczył się ze skarpy. 

Najwyżej położona bramka na trasie łazika Legendary 2 (Credits: facebook.com/legendaryrover)

Aktualizacja 07:00 (30.05.2014), 23:00 (29.05.2014) czasu Hanksville

Drużyna Eris Project jest już po dwóch konkurencjach konkursowych. Do zadania Sample Return Task (pobranie próbek i analiza pod kątem obecnego w nich życia) przystąpiła zaraz po zespole Hyperion 2. Drużynie robota Ares podobnie jak i drużynie z Białegostoku to zadanie nie sprawiło większego problemu. Robot Ares pobrał próbki a drużyna wykonała wszystkie wymagane czynności poprawnie. 

Następnie po kilkugodzinnej przerwie zespół zmierzył się z obsługą panelu (Equipment Servicing Task). Konkurencja polega na obsłużeniu przez robota imitacji panelu kontrolnego: Odczytaniu instrukcji naklejonej na panelu, naciskaniu guzików i wpinaniu odpowiednich wtyczek za pomocą manipulatora. To zadanie jest uważane za najtrudniejsze ze wszystkich ze względu na wymaganą precyzję ruchów jakie musi wykonać ramię manipulatora. Niestety drużynie zabrakło czasu aby wykonać wszystkie zadania. W międzyczasie członkowie drużyny Eris Project spotkali się z zespołem z Politechniki Rzeszowskiej wymieniając się paroma uwagami na temat wykonywanych zadań.

Jedno z przykładowych zadań podczas konkurencji Panel Operatorski

Po krótkiej podróży drużyna robota Ares wróciła do Green River gdzie przygotowuje się na kolejny dzień zawodów, w trakcie kórego zmierzy się z dwoma kolejnymi zadaniami: Astronaut Assistance Task i prezentacją.

Łazik Ares podczas pobierania próbek (Credits: facebook.com/ERIS.PROJECT)

Aktualizacja 04:21 (30.05.2014), 20:21 (29.05.2014) czasu Hanksville

 Drużyna Hyperiona 2 zmienia konfiguracje robota do kolejnego zadania - jazdy po trudnym terenie (Terrain Traversing Task). Zadanie polega na dojechaniu do wyznaczonego z góry punktu obserwacyjnego z którego należy odczytać za pomocą mapy i osprzętu łazika położenie wszystkich znaczników widocznych z zadanej pozycji oraz opisaniu szczegółów ich wyglądu, a następnie powrocie do bazy. W tej konkurencji białostocka drużyna wystartuje o 12:40 czasu Hanksville (20:40 czasu polskiego).

Ostatnim zadaniem jakie będzie czekać drużynę jest prezentacja zespołu.  Jak podkreślają członkowie ekipy "To już sama przyjemność - pokazanie efektów naszej całorocznej pracy..."

Aktualizacja 03:40 (30.05.2014), 19:40 (29.05.2014) czasu Hanksville

Hyperion 2 jest już po drugim zadaniu. Niestety uszkodzona przekładnia w jednym z członów manipulatora nie pozwoliła drużynie wykonać w wyznaczonym czasie całego zadania. Mimo to udało się dostarczyć narzędza do dwóch z czterech astronautów oraz umieścić repeater blisko wyznaczonego miejsca operując nie w pełni sprawnym manipualtorem. Członkowie drużyny w tej konkurencji oczekują wyniku w okolicach 50-60%. Dotychczas to zadanie wykonywało około połowy drużyn, żadna z nich nie uzyskała tak dobrego wyniku jak drużyna Hyperiona 2. 

Łazik Hyperion 2 podczas zadania Astronaut Assistance Task (Credits: Drużyna Hyperiona 2)

Aktualizacja 22:40 (29.05.2014), 14:40 (29.05.2014) czasu Hanksville

Drużyna łaizka Hyperion 2 jest już po pierwszej konkurencji, w której robot za zadanie miał pobrać próbkę gleby i poddać ją analizie pod kątem występujących w niej form życia. Zadanie nie sprawiło dużego trudu, dzięki dedykowanemu manipularorowi wyposażonemu w wiertło zespół pobrał kilka próbek, które później zanalizował. Udało się znaleźć życie, zadanie zaliczone w 100 %. 

Hyperion 2 szuka życia (Credits: Drużyna Hyperiona 2)

Teraz drużyna przygotowuje się do drugiej konkurencji - "Astronaut Assistance Task" (pomoc astronautom zagubionym na marsjańskiej pustyni.). W tym zadaniu drużyna otrzymuje namiary GPS na 2-5 astronautów, którym należy dostarczyć odpowiednie zaopatrzenie (każdemu oddzielną paczkę). Główne problemy to lokalizacja astronautów oraz dowiezienie i pozostawienie każdemu z nich odpowiedniego dla niego ładunku (w promieniu 1m). Aby dotrzeć do wszystkich łazik będzie musiał pokonać wzniesienia o stromiznach dochodzących do 50% jednakże w tym zadaniu powrót do bazy nie jest punktowany.

Widok z kamery na manipulatorze (Credits: Drużyna Hyperiona 2)

By sprostać zadaniu drużyna Hyperiona zmieni chwytak robota oraz doda pojemniki na transportowane przedmioty. W drugiej konkurencji drużyna Hyperiona 2 wystartuje o 16:20 czasu Utah (00:20 czasu polskiego). 

Tydzień przed startem  - dzień startu: 

Eris Project

W dniu 19. maja na Politechnice Warszawskiej odbyła się oficjalna prezentacja łazika Ares. Dzień później członkowie Studenckiego Koła Astronautycznego zapakowali bezpiecznie łazik i wysłali w drogę do Stanów Zjednoczonych.

Drużyna Eris Project (Credits: Eris Project)

22. maja łazik dotarł do Philadelphi, a dwa dni później w ślad za nim w drogę do Hanksville wyruszyła jego drużyna. 26. maja zespół dotarł do Los Angeles skąd wyruszył w drogę do docelowego miejsca pobytu, do Green River. Od dwóch dni drużyna łazika Ares jest już w Green River gdzie składa i testuje swój łazik. 

Hyperion 2 Team

Swoją podróż do Stanów Zjednoczonych łazik Hyperion 2 rozpoczął 15. maja bieżącego roku. Niecały tydzień później 21. maja w podróż do Hanksville udała się drużyna Hyperiona 2.

Testy łazika Hyperion 2 (Credits: Drużyna Hyperiona 2)

Po kilku dniach podróży w tym dwóch spędzonych w Los Angeles drużyna wyruszyła do Hanksville gdzie dotarła 26. maja. Dzień później 27. maja Hyperion 2 testowany był w terenie, z relacji członków drużyny wynika, że druga wersja łazika sprawuje się lepiej niż poprzednik. 

Drużyna Legendary II

Jako pierwsi na miejsce dotarli członkowie drużyny Hyperion 2. Tym razem obeszło się bez żadnych przeszkód i kompletny nieuszkodzony łazik dotarł bezpiecznie na miejsce. W dniu 24. maja członkowie ekipy odebrali łazik od kuriera i rozpoczęli montaż łazika w pokoju motelowym, burzowa aura nie pozwoliła niestety na testy w terenie.

Testy łazika Legendary 2 (Credits: Drużyna Legendary 2)

Pierwsze testy na pustyni jakie drużyna wykonała 27. maja pokazały, że zarówno łazik jak i drużyna jest dobrze przygotowana do wykonywania przewidzianych  zadań. 


Założenia konkursu: 

Głównym zadaniem łazików jest pomoc astronautom w pracach badawczych jak i serwisowych. Co roku zadania stojące przed ekipami ulegają pewnym modyfikacja lecz można wyróżnić pięć głównych konkurencji: 

  • zadanie geodezyjne - określenie współrzędnych markerów rozmieszczonych w terenie.
  • badanie gruntu - przebadanie próbki gruntu pod katem obecności w nim życia.
  • wsparcie astronautów - jak najszybsze odnalezienie astronautów w terenie i dostarczenie im apteczeki
  • zadanie serwisowe - różne zadania do wykonania na sprzęcie znajdującym się w bazie, m.in. pomiar napięcia baterii słonecznych, podłączanie wtyczek do gniazd, a także przełączanie przełączników i dokręcanie śruby.
  • repeater - podczas tego zadania na pustyni umieszczony zostanie nadajnik, łazik będzie miał za zadanie ustawić się między nadajnikiem a bazą i przekazać wzmocniony sygnał do bazy.

Zawody URC co roku odbywają się na amerykańskiej pustyni w stanie Utah, w pobliżu analogu bazy marsjańskiej Mars Society. Przez trzy dni, drużyny będą zmagać się ze skomplikowanymi zadaniami jak, rozpoznanie terenu, poszukiwanie śladów życia w próbkach gleby, poszukiwanie zagnionych astronautów i udzielanie im pomocy. Wszystko to odbywać się będzie w terenie prawdopodobnie najbardziej zbliżonym do Marsjańskiego w wysokiej temperaturze, wszędobylskim pyle i niskiej wilgotności powietrza.  Owe warunki sprawiają, że konkurs dla konstruktorów tych maszyn to prawdziwe inżynierskie wyzwanie. 

W tym roku w konkursie zmierzy się ze sobą 28 drużyn z całego świata, z czego 4 pochodzić będzie z Polski. Początkowo Polskę reprezentować miało 6 drużyn, jednak ekipy z Politechniki Częstochowskiej i Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego wycofały się ze względu na problemy ze znalezieniem finansowania wyjazdu na zawody. 

Tytułu najlepszego marsjańskiego łazika globu bronić będą konstruktorzy z Politechniki Białostockiej wystawiając łazik Hyperion II. Drugi raz z rzędu swoją konstrukcje prezentować będą studenci z Politechniki Rzeszowskiej, a ich łazik Legendary II  jest ulepszoną wersja konstrukcji z zeszłego roku. Po kilku latach przerwy do rywalizacji przystępuje drużyna z Politechniki Warszawskiej z łazikiem Ares.  Po raz pierwszy swoich sił spróbują studenci z Politechniki Częstochowskiej. 

Lista startowa:

Polskie drużyny:

Hyperion II

Kontynuacja konstrukcji łazika Hyperion, który w ubiegłym roku podczas URC zdeklasował rywali. Hyperion 2 jest konstrukcją 6 kołową i waży 50 kg. Rama robota zbudowana została z profili aluminiowych, przez co robot zaoszczędził na wadzę. W odniesieniu do poprzednika zmianie uległ  manipulator.  W tym roku robot wyposażony został w dwa manipulatory, które będą wykorzystywane w zależności od zadania konkursowego. Do zdania serwisowego użyty zostanie lekki manipulator o 6 stopniach swobody, zaś do pomocy astronautom cięższy i wytrzymalszy o 3 stopniach swobody, potrafiący bez trudu podnieść przedmioty o wadzę do 5 kg.  

Także algorytm sterowania manipulatorami jest nowy, co pozwalać będzie na dużo bardziej precyzyjne ruchy niż miało to miejsce w przypadku łazika Hyperion. Dodane zostały półautonomiczne systemy wspomagające operatora, dzięki wizualizacji robota na ekranie, operator widzi jak w danej chwili łazik jest ułożony w przestrzeni. Rozszerzono aplikację  do sterowania robotem. Poprzez poprawę punktów mocowań ulepszono zawieszenie. Więcej połączeń radiowych zapewni drużynie lepszą komunikację z łazikiem.

Hyperion 2 powstał dzięki środkom z resortu nauki - w sumie 366 tys. zł - które uczelnia uzyskała w ubiegłym roku na budowę dwóch łazików: Hyperiona i Hyperiona 2. Finansowo budowę łazika wspierają też sponsorzy. 

Łazik Hyperion 2 (Credits: Drużyna Hyperiona 2)

 W skład drużyny HYPERION 2 wchodzą: 

  • Michał Grześ - koordynator, główny konstruktor łazika – w drużynie zajmuje się konstrukcją mechaniczną robota
  • Robert Bałdyga  – zajmuje się oprogramowaniem robota oraz aplikacji sterującej
  • Jakub Maliszewski -  programista, zajmuje się oprogramowaniem układu FPGA
  • Jacek Wojdyła - elektronik i mechanik – zajmuje się elektroniką w robocie oraz pomaga przy mechanice
  • Maciej Baka – elektronik, zajmuje się elektroniką robota, płytkami drukowanymi oraz odpowiada za kable
  • Maciej Rećko  - mechanik oraz młodszym konstruktorem. Dodatkowo odpowiada za naukową stronę zadania „odnajdywania życia”.

 

Opiekunem drużyny jest dr hab. inż. Kazimierz Dzierżek – prodziekan ds. promocji i współpracy Wydziału Mechanicznego Politechniki Białostockiej.

Legendary II 

Konstrukcja łazika jest w dużej mierze aluminiowa z wykorzystaniem stopów lotniczych. Łazik napędzany jest silnikami szczotkowymi DC. Członkowie drużyny wyciągając wnioski z zeszłorocznej edycji zawodów URC zdecydowali się na kontynuowanie rozwoju oraz wykorzystaniu technologii druku 3D z tworzyw sztucznych. Dzięki zastosowaniu tego rodzaju materiałów oraz procesów ich wytwarzania Legendary II jest lekki (nie przekracza masy maksymalnej określonej regulaminem zawodów, tj. 50kg), a jednocześnie utrzymuje wysokie własności wytrzymałościowe.

 Łazik Legendary 2 (Credits: Drużyna Legendary 2)

Na Legendary II zamontowano 3 kamery - główną i dwie pomocnicze; jedna z nich jest umieszczona nisko, przy nadwoziu, aby dokładnie widzieć teren, a druga na manipulatorze.

Założeniami, jakie drużyna stawiała sobie podczas projektowania łazika były: modułowa budowa robota, pozwalająca na szybką zmianę bądź wymianę podzespołów, utrzymanie łączności radiowej w promieniu co najmniej 2 km od bazy nadawczej, niezawodność elementów mechanicznych, prostota rozwiązań konstrukcyjnych oraz uzyskanie danych pozwalających na jednoznaczne określenie położenia łazika w przestrzeni.

Łazik Legendary II składa się z modułów, co umożliwia szybką zmianę lub wymianę podzespołów w zależności od potrzeby i zadania konkursowego, ich projektowaniem zajmują się zespoły konstrukcyjne złożone z członków zespołu, a są to: moduł manipulatora prowadzony przez inż. Filipa Nycza oraz inż. Grzegorza Szpyrę, moduł elektroniki i sterowania prowadzony przez Radosława Gancarza, moduł ramy, mechaniki kamery oraz przekazu AV prowadzony przez inż. Remigiusz Laszczaka, moduł zawieszenia oraz masztu nadawczego z głowicą śledzącą prowadzony przez inż. Piotra Czachora. Szefem zespołu odpowiedzialnym za logistykę wyjazdu, finansowanie oraz spójność konstrukcji jest inż. Remigiusz Laszczak, a głównym technologiem jest inż. Piotr Czachor.

Wsparcie drużynie zapewnia Politechnika Rzeszowska oraz sponsorzy. 

Ares

Pierwszą polską konstrukcją, która wystartowała w zawodach URC był łazik Skarabeusz, który w 2009 roku zajął wysokie piąte miejsce. Miejsce mogłoby być znacznie lepsze, gdyby nie fakt, że firma kurierska zagubiła paczkę i robot wystartował w zawodach dopiero ostatniego dnia. 

Po pięciu latach przerwy członkowie Studenckiego Koła Astronautycznego Politechniki Warszawskiej, skupieni wokół Eris Project zaprezentowali nową konstrukcję, która wraz z innymi łazikami zmierzy się w tegorocznej edycji URC. 

Imię  Ares, łazik otrzymał na pamiątkę greckiego boga wojny. Odpowiednikiem tego boga w mitologii rzymskiej jest Mars. Wymiary łazika to:  1,2 m szerokości, 1 m długości i ok. 50 cm wysokości, waga:  50 kg,  prędkość maksymalna: 3 m/s (10,8 km/h).

 Wizualizacja łazika Ares (Credits: Drużyna Aresa)

Pakiet akumulatorów wystarcza mu na 1 godzinę ciągłej pracy przy dużych obciążeniach silników. Robot może także korzystać z dużego i z małego manipulatora, wyposażony jest też w anteny i kamery. 

Ares w zależności od potrzeby może używać 6 bądź kół, w każdym z nich ukryty jest silnik, co zapewnia doskonałą manewrowość konstrukcji. Robot jest w stanie pokonać niemal każdą przeszkodę. Sercem układu elektronicznego jest sterownik PLC który komunikować będzie się z bazą za pomocą sieci Wi-Fi na odległość minimum 1,5 km. Dodatkową zaletą ARESA jest to, że łazik jest kurzoodporny - jego obudowa jest szczelna, a silniki są odseparowane od wpływu środowiska zewnętrznego.  

Drużyna liczy 10 osób i podzielona została na dwa zespoły:

"Zespół Mechaników: Błażej Żyliński - koordynator, Adrian Dolecki, Tomasz Kowalski, Aleksander Masłowski, Aleksandra Tchórzewska, Emilia Węgrzyn

Zespół elektroników: Wiktor Krzeszewski - koordynator, Patryk Chrabąszcz, Tomasz Gąsior, Radosław Ławrynowicz."

PCZRoverTeam

Niestety pomimo prób nie udało nam się skontaktować z drużyną z Politechniki Częstochowskiej, w sieci również nie ma udostępnionych materiałów na temat kosntrukcji. Drużynę jak i samego robota poznamy zapewne już podczas zawodów.

źródło: materiały i informacje własne,  https://www.facebook.com/projekt.hyperionhttp://urc.prz.edu.pl/https://www.facebook.com/legendaryrover?fref=tshttps://www.facebook.com/ERIS.PROJECT?fref=ts, PAP - Nauka w Polsce

 

Dodaj komentarz

Kod antyspamowy Odśwież

O nas

Jesteśmy grupą ludzi, dla których astronautyka jest pasją. Wspieramy polskie dążenia w kierunku gospodarczego wykorzystania technologii kosmicznych. Jeśli interesują Cię zagadnienia związane z polskim space-techem, ta witryna jest dla Ciebie, jeśli chciałbyś nam pomóc wesprzyj nasze działania, dołącz do Nas!

Więcej informacji...

Powrót na górę