Polskie drużyny na URC 2013 - relacja na żywo

Share

Uczestnicy URC 2011 w środku zwycięska drużyna Magma2 (Credits: URC)Już dzisiaj (30.05.2013) o godzinie 08:00 czasu miejscowego, czyli o 16:00 czasu polskiego, rozpocznie się VII edycja University Rover Challenge (URC 2013). W trakcie trwania URC, studenckie drużyny z całego świata przeciwstawiają swoje konstrukcje marsjańskich łazików. 

Zawody URC co roku odbywają się na amerykańskiej pustyni w stanie Utah, w pobliżu analogu bazy marsjańskiej  Mars Society. Przez trzy dni, drużyny będą zmagać się ze skomplikowanymi zadaniami jak, rozpoznanie terenu, poszukiwanie śladów życia w próbkach gleby, poszukiwanie zagnionych astronautów i udzielanie im pomocy. Wszystko to odbywać się będzie w terenie prawdopodobnie najbardziej zbliżonym do Marsjańskiego w wysokiej temperaturze, wszędobylskim pyle i niskiej wilgotności powietrza.  Owe warunki sprawiają, że konkurs dla konstruktorów tych maszyn to prawdziwe inżynierskie wyzwanie. 

Dzień po ogłoszeniu wyników konkursu 02.06.2012. Wpierw podawany jest czas polski w drugiej kolejności czas miejscowy obowiązujący w Hanksville. 

Aktualizacja 14:52, 06:52 czasu Hanksville

Członkowie drużyny robota Legendary przesłała do naszej redakcji notatkę w której przybliża przebieg ostatniego dnia zawodów z ich punktu widzenia: 

Wczorajszy dzień przyniósł kolejne problemy. Jak się okazało zdiagnozowana i naprawiona usterka nie była jedyną, która skutkowała problemami z komunikacją. W czasie nocnych testów wszystko wydawało się być w porządku, jednak rywalizacja ujawniła kolejną. Okazało się, że mamy poważniejszy problem- uszkodzeniu uległ moduł nadawczy aparatury sterującej i w czasie pierwszego z zadań- zadania serwisowego, ponownie straciliśmy kontakt z łazikiem. Niestety brak możliwości sterowania sprawił, że kolejne z zadań zakończyliśmy przed czasem. Na szczęście do ostatniego z zadań- badania próbki gleby pod kątem występowania życia pozostały nam 4 godziny. Szybki przejazd do hotelu, by zostawić niepotrzebne nam rzeczy i powrót na kolejne z zadań.  zakończyliśmy przed czasem. Na szczęście do ostatniego z zadań- badania próbki gleby pod kątem występowania życia pozostały nam 4 godziny. Szybki przejazd do hotelu, by zostawić niepotrzebne nam rzeczy i powrót na kolejne z zadań. Pozostałe 2 godziny spędziliśmy na próbie przekonfigurowania łazika, by działał przy użyciu jedynie jednej aparatury sterującej (dedykowanej wcześniej do obsługi manipulatorów). Udało się "na styk", jednak tak długi czas pracy na bateriach odbił się później na zadaniu. Niestety w pewnym momencie najzwyczajniej zabrakło nam prądu i nie pobraliśmy wymaganej próbki gleby. Szczęśliwie zdążyliśmy zajechać w miejsce potencjalnego występowania życia i dokonać wymaganych regulaminem zdjęć. Wystarczyło to na stworzenie podstawowej analizy i zdobycie przynajmniej części punktów, a nasza analiza spodobała się sędziom, którzy hojnie obdarzyli nas punktami i tak całą rywalizację zakończyliśmy z dorobkiem udanej prezentacji, częściowo ukończonej jednej z 4 konkurencji i 152,5pkt na 500 możliwych, co poskutkowało gorszą, niż się spodziewaliśmy pozycją, aczkolwiek biorąc pod uwagę ilość problemów i brak doświadczenia jesteśmy zadowoleni z wyniku. Inne polskie ekipy spisały się wzorowo- czołówka należała do Polaków. Pierwsze miejsce zajął Hyperion Team zdobywając 493 na 500 możliwych punktów, ustanawiając rekord i podnosząc wysoko poprzeczkę, a drugie należało do Scorpio 3 z 401 punktami. Mamy nadzieję i będziemy pracowali nad tym, by w następnym roku całe podbium obsadzić Polakami!

Dzień Zawodów (Dzień III- 01/06/2013) Wpierw podawany jest czas polski w drugiej kolejności czas miejscowy obowiązujący w Hanksville. 

Aktualizacja 05:12 (02/06/2013), 21:12 czasu Hanksville (01/06/2013)

Na stronie głównej zawodów University Rover Challenge pojawił się oficjalny komunikat z wynikami za trzy pierwsze miejsca: 

(Credits: urc.marssociety.org)

Aktualizacja 05:07 (02/06/2013), 21:07 czasu Hanksville (01/06/2013)

Poniżej oficjalny komunikat jury University Rover Challenge pochodzący z oficjalnego profilu w serwisie Facebook, z którego wynika, iż liczba 493 punktów jaką zdobył Hyperion jest najwyższą jaką do tej pory osiągnięto w historii tych zawodów. 

(Credits: University Rover Challenge)

(Credits: University Rover Challenge)

Aktualizacja 04:32 (02/06/2013), 20:32 czasu Hanksville (01/06/2013)

Informacja o zwycięstwie Hyperiona pojawia się na jego oficjalnym profilu w serwisie Facebook:

 Wpis na oficjalnym profilu robota Hyperion w serwisie Facebook (Credits: Drużyna Hyperiona)

Aktualizacja 03:43 (02/06/2013), 19:43 czasu Hanksville (01/06/2013)

Znane są wyniki zawodów. Na swoim oficjalnym facebookowym koncie drużyna Scorpio III zamieściła wpis: 

Wpis na oficjalnym kocie Scorpio III w serwisie Facebook (Credits: Drużyna Scorpio III)

 

Jednocześnie dowiedzieliśmy się, że najlepszy w tym roku okazał się być robot Hyperion zbudowany przez studentów Politechniki Białostockiej.  Wszystkim drużynom gratulujemy!!! 

Aktualizacja 02:33 (02/06/2013), 18:33 czasu Hanksville (01/06/2013)

Mamy pierwsze nieoficjalne informacje, iż mamy dwie polskie drużyny na podium.

Aktualizacja 01:01 (02/06/2013), 17:01 czasu Hanksville (01/06/2013)

Zawody zakończone, jury konkursu udało się na narady, po których podczas wieczornego barbecue zostaną ogłoszone wyniki. Jednocześnie mamy wiadomości od drużyny łazika Scorpio III, ostatnia z konkurencji jaka przed nimi stała poszła im bardzo dobrze, sędziowie znów byli pod wrażeniem, tym razem sposobu jaki został użyty do analizy próbki. 

Aktualizacja 21:07 (01/06/2013), 13:07 czasu Hanksville (01/06/2013)

Drużyna robota Hyperion znów szokuje, swoje ostatnie zadanie polegające na udzieleniu pomocy astronautom ukończyła w czasie niewiele większym niż 13 minut. Na swoim profilu w serwisie Facebook pisze: "Teraz zostało nam czekać na wyniki - jesteśmy dobrej myśli, poszło nam świetnie". Trudno się nie zgodzić z tymi słowami w tym roku drużyna Politechniki Białostockiej prezentuje bardzo wysoki poziom. Trzymamy zatem kciuki! 

Hyperion pomaga astronautom (Credits: Drużyna Hyperion)

Aktualizacja 16:57 (01/06/2013), 08:57 czasu Hanksville (01/06/2013)

Drużyna Scorpio III przybliża swój udział w konkurencji "Panel Operatorski": "Przy panelu zrobiliśmy 6 na 9 zadań. Czujemy niedosyt, bo gdyby nie „bad luck”, moglibyśmy zrobić więcej. Oderwała nam się górna część obudowy tylnego segmentu (była przyczepiona na rzepy i taśmę, ale wiało naprawdę mocno), która na jakiś czas przysłoniła wizję z głównej kamerki".

Scorpio III podczas konkurencji

Dzień Zawodów (Dzień II - 31/05/2013) Wpierw podawany jest czas polski w drugiej kolejności czas miejscowy obowiązujący w Hanksville. 

Aktualizacja 06:34 (01/06/2013), 22:34 czasu Hanksville (30/05/2013)

Legendary Rover dotarł do bazy późno w nocy z 30 na 31 maja. Do rana zespół walczył z czasem, by go złożyć do poziomu pozwalającego na walkę o punkty. Niestety czas nie pozwolił na przetestowanie go. Zgodnie z harmonogramem cały dzień 31 maja odbywały się zadania rozwożenia paczek do astronautów oraz przejazd po trudnym terenie. Niestety, w transporcie zniszczeniu uległa jedna z anten, przez co wystąpił problem z komunikacją. Zdiagnozowanie awarii było niezmiernie trudne i niestety awarię udało się zdiagnozować dopiero po obu konkurencjach. Po szybkiej naprawie zespół z entuzjazmem patrzy na kolejne zadania.

Robot Legendary przybywa do bazy (Credits: Drużyna Legendary Rover)

Aktualizacja 04:19 (01/06/2013), 20:19 czasu Hanksville (30/05/2013)

Drużyna robota Hyperion jest już po prezentacji projektu. Sędziowie byli pod dużym wrażeniem rozwiązań jakie zostały wprowadzone przez zespół z Politechniki Białostockiej. Robot przygotowywany jest do ostatniej konkurencji w której pomagać będzie astronautom. 

Aktualizacja 02:59 (01/06/2013), 18:59 czasu Hanksville (30/05/2013)

Drużyna Scorpio III opublikowała na swoim profilu w serwisie Facebook kilka zdjęć z przejazdu terenowego, z którego poskładaliśmy mozaikę:

Mozaika zdjęć z przejazdu terenowego robota Scorpio III (Credits: Drużuna Scorpio III)

Aktualizacja 22:21, 14:21 czasu Hanksville

Zespół Scorpio III jest już po konkurencji "Panel Operatorski", w której udało się mu zdobyć wysoką notę 73 punktów na 100 możliwych. Dziś zespół czeka jeszcze oficjalna prezentacja.

Scorpio III przed panelem operatorskim (Credits: Drużyna Scorpio III)

Aktualizacja 21:55, 13:55 czasu Hanksville

Szok i niedowierzanie sędziów, tak w skrócie można nazwać reakcę sędziów na przejazd robota Hyperion w konkurencji Site Survey Task, która polegała na dojechaniu do wyznaczonych z góry punktów obserwacyjnych z których należało odczytać za pomocą mapy i osprzętu łazika położenie wszystkich znaczników oraz opisać szczegóły ich wyglądu i wrócić do bazy. Drużynie robota Hyperion zajęło to 12 minut. Żadnej drużynie, która startowała wcześniej w tej konkurencji nie udało się uzyskać takiego czasu. Dziś  drużynę czeka jeszcze prezentacja, a jutro "pomoc astronautom".

Site Survey Task (Credits: Drużyna Hyperiona) 

Aktualizacja 17:52, 09:52 czasu Hanksville

Na 20:00 czasu polskiego, 12:00 czasu Hanksvile zaplanowany jest start robota Scorpio III w konkurencji "Panel Operatorski". Drużyna Socrpio III przybliża nam dokładnie charakterystykę zadania z którym się zmierzy:

"Na panelu są dwa przełączniki, które należy przełączyć wg instrukcji. Następnie trzeba zmierzyć napięcie pomiedzy elektrodami, wyczyścić panel słoneczny i ponownie zmierzyć napięcie. Wszystkie te czynności wykonamy manipulatorem". 

Aktualizacja 16:44, 08:44 czasu Hanksville

Na godzinę 18:00 czasu polskiego, 10:00 czasu Hanksville przewidziana jest kolejna konkurencja, w której wystartuje łazik Hyperion, tym razem będzie to Site Survey Task (badanie topografii terenu) – Zadanie polega na dojechaniu do wyznaczonego z góry punktu obserwacyjnego z którego należy odczytać za pomocą mapy i osprzętu łazika położenie wszystkich znaczników widocznych z zadanej pozycji oraz opisaniu szczegółów ich wyglądu, a następnie powrocie do bazy.

Panorama terenu w jakim operował wczoraj łazik Hyperion (Credits: Drużyna Hyperiona)

Dzień Zawodów (Dzień I) Wpierw podawany jest czas polski w drugiej kolejności czas miejscowy obowiązujący w Hanksville. 

Aktualizacja 08:07 (31/05/2013) 00:07 (31/05/2013) czasu Hanksville Pierwsza wiadomość od drużyny Legendary Rover od czasu wyjazdu z Los Angeles

"Na miejsce (Hanksville) dotarliśmy nad ranem czasu Hanksville 30.05.2013 i po krótkiej drzemce udaliśmy się na odprawę. Wczesnym rankiem udaliśmy się wraz z organizatorami do MDRS (Mars Desert Research Station), które dzięki uprzejmości organizatorów mieliśmy przyjemność zwiedzić. Niestety w związku z problemami logistycznymi łazik wraz z resztą ekipy prawdopodobnie dotrze dopiero późno w nocy. W międzyczasie zorganizowaliśmy nocleg (niestety w Hanksville zabrakło miejsc noclegowych, które na szczęście znaleźliśmy w miejscowości obok), odespaliśmy męczącą podróż i stawiliśmy czoła jednej z dwóch dzisiejszych konkurencji, którą była prezentacja zespołu wraz z panelem pytań i odpowiedzi. Dzięki uprzejmości organizatorów będziemy mieli możliwość podjęcia się drugiego z zadań (pobór i badanie próbki gleby pod kątem występowania życia) w innym terminie".

Drużyna Legendary podczas prezentacji zespołu (Credits: Drużyna Legendary Rover)

Aktualizacja 07:13 (31/05/2013), 23:13 (30/05/2013) czasu Hanksville

Robot Scorpio III jest już po swoim drugim zadaniu "Astronaut Assistance Task" (pomoc astronaucie). W tym zadaniu drużyna otrzymuje namiary GPS na 2-5 astronautów, którym należy dostarczyć odpowiednie zaopatrzenie (każdemu oddzielną paczkę). Główne problemy to lokalizacja astronautów oraz dowiezienie i pozostawienie każdemu z nich odpowiedniego dla niego ładunku (w promieniu 1m). Aby dotrzeć do wszystkich łazik będzie musiał pokonać wzniesienia o stromiznach dochodzących do 50% jednakże w tym zadaniu powrót do bazy nie jest punktowany.

Scorpio III pomaga astronaucie (Credits: Scorpio III)

Scorpio III poradził sobie świetnie, drużynie udało się za jego pomocą zawieźć wszystkie paczki do celu. Cztery drużyny, które wykonywały to zadanie wcześniej uzyskiwały maksymalnie 20 punktów, drużyna Scorpio III otrzymała ich 80. Taki wynik jest skutkiem tego, iż drużyna otrzymała 20 ujemnych punktów (100 - 20 = 80), ponieważ robot utknął w dwóch miejscach, w tym raz zawiesił się na górce z piasku, której  swoim polem widzenia nie obejmowała kamera. Członkowie drużyny są w pełni usatysfakcjonowani. Pierwsze dwie paczki dostarczyli astronaucie w  5,5 minuty, po rozwiązaniu problemów i przymusowych powrotach do bazy, kolejne dwie w mniej niż dziesięć minut. 

Aktualizacja 02:19 (31/05/2013), 18:19 (30/05/2013) czasu Hanksville

Zgodnie z przewidywaniami drużyna Hyperiona bogatsza o doświadczenia sprzed dwóch lat robota Magma2 poradziła sobie doskonale z zadaniem "Panel Operatorski"  wykonując 100 % zadania. 

 Robot Hyperion i panek operatorski (Credits: Drużyna Hyperiona)

Aktualizacja 20:52, 12:52 czasu Hanksville

Drużyna Scorpio III jest już po swojej pierwszej konkurencji, którą był przejazd terenowy. Zadanie polega na dojechaniu do wyznaczonego z góry punktu obserwacyjnego z którego należy odczytać za pomocą mapy i osprzętu łazika położenie wszystkich znaczników widocznych z zadanej pozycji oraz opisaniu szczegółów ich wyglądu, a następnie powrocie do bazy. Przejazd poszedł drużynie Scorpio III bardzo dobrze. Robot przejechał cztery z pięciu bramek, podczas gdy drużyna, która w tej konkurencji startowała przed Scorpio nie pokonała żadnej bramki. Sędziowie byli pod wrażeniem umiejętności łazika i sterującego.

Scorpio III - zadanie terenowe (Credits: Drużyna Scorpio III)

Aktualizacja 20:40, 12:40 czasu Hanksville

Robot Hyperion wyrusza do swojej drugiej konkurencji tzw. "Panelu Operatorskiego". Panel rozpocznie się o 22:00 czasu polskiego, 14:00 czasu Hanksville. Konkurencja polega na obsłużeniu przez robota imitacji panelu kontrolnego: Odczytaniu instrukcji naklejonej na panelu, naciskaniu guzików i wpinaniu odpowiednich wtyczek za pomocą manipulatora. To zadanie jest uważane za najtrudniejsze ze wszystkich ze względu na wymaganą precyzję ruchów jakie musi wykonać ramię manipulatora. W 2011 roku robot Magma2 zbudowany przez studentów Politechniki Białostockiej zdobył w tej konkurencji największą liczbę punktów spośród wszystkich zespołów. Nie obyło się wtedy bez problemów, gdyż po awarii jednego z posuwów zespół musiał zrezygnować z wtykania wtyczek i zająć się przełączaniem przełączników, jednak z tym zadaniem poradził sobie najlepiej przełączając je wszystkie. 

Aktualizacja 19:15, 11:15 czasu Hanksville

Drużyna robota Hyperion zakończyła pierwszą konkurencję, wszystko poszło znakomicie i dzięki detektorowi chlorofilu udało się jej znaleźć ślady życia w próbkach, ktore robot wcześniej zebrał pośród skał i kamieni. Jak działa detektor?  Emituje on niebieskie, pulsujące światło o odpowiedniej długości fali, które pobudza cząsteczki chlorofilu do luminescencji. Na ekranie komputera, na próbce widać wtedy zielone plamki, świadczące o obecności bakterii fotosyntetyzujących.

Widok z kamery robota Hyperion (Credits: Drużyna robota Hyperion)

Aktualizacja 16:00, 08:00 czasu Hanksville

Do pierwszej konkurencji startuje łazik Hyperion. Konkurencja polega na znalezieniu próbek i odszukaniu w nich śladów życia. 

Aktualizacja 15:00, 07:00 czasu Hanksville

Konkurs wystartuje dziś o 16:00 czasu polskiego, 08:00 czasu Hunksville. Do swojej pierwszej konkurencji o tej godzinie przystąpi zespół robota Hyperion. Pierwszą konkurencją z jaką zmierzy się robot jest poszukiwanie życia. W tej konkurencji członkowie drużuny Hyperiona powinni być wyjątkowo mocni. Dwa lata wcześniej drużyna robota Magma2 zdobyła 92,3 na 100 możliwych punktów i przywiozła pół kilograma próbek przy regulaminowym wymogu 250 g. Jeśli w tym roku robot Hyperion dysponuje detektorem chlorofilu o podobnej skuteczności to o tę konkurencję powinniśmy być spokojni. 

Dwie godziny później o godzinie 10:10 czasu Hunksville do swojej pierwszej konkurencji przystąpi drużyna Scorpio III. Wczoraj do późnego wieczora drużyna testowała łazik w warunkach pustynnych. Żmudne testy są bardzo ważnym elementem przygotowań do konkursu głównego, w ubiegłym roku drużyna Scorpio II odpadła z Walki o podium z powodu poważnej usterki. Cieszy natomiast fakt, że przy konstrukcji swojego pojazdu zwycięska drużna z Yorku czerpała inspiracje z konstrukcji Scorpio I. To dobry prognostyk i miejmy nadzieję, że jeśli łazika bądź członków drużyny nie spotka pech to w tym roku Scorpio będzie liczyć się walce o miejsca medalowe. 

Tak  w swojej relacji mijający dzień opisuje Julia Marek z zespołu Scorpio III

"Dziś atmosfera zaczęła się robić poważna. Już jutro zaczynają się zawody, więc mocno odczuwamy presję czasu. W końcu do dzisiejszego wieczora wszystko powinno być dopięte na ostatni guzik, co niewątpliwie jest stresujące.

Wszyscy od rana pracują nad swoimi zadaniami. Byliśmy na pustyni, żeby obejrzeć teren. Widzieliśmy bramki wyznaczające trasę konkursowego przejazdu. Spotkaliśmy tam też inne drużyny (które również się rozglądały) i sędziów. Uruchomiliśmy łazika i jeździliśmy po bardzo sypkim podłożu - zdecydowanie lepiej sprawuje się on na zwartym gruncie i na szczęście na takim zostały ustawione bramki przejazdowe. Na pustyni podłoże jest bardzo zróżnicowane: sypki piasek, gąbczasta zaschnięta glina, warstwa twardej gliny, pod którą jest piasek, skały itp. Miejsca ukształtowane przez teraz wyschnięte potoki charakteryzują się niepozornym z punktu widzenia kierowania łazikiem gruntem. Jest to przykryty warstwą około dwóch centymetrów zaschniętego błota piach, co sprawia, że w takim miejscu łazik łatwo może się zakopać.

Jutro (w czwartek) czekają nas dwie konkurencje ? przejazd (terrain traversing task) i transport paczek dla astronautów (astronaut assistance task). Mamy nadzieję, że w tym roku pójdzie nam lepiej jeżeli chodzi o paczki, ponieważ system uwalniający został dogłębnie przemyślany. Prezes mówi, że jesteśmy przygotowani znacznie lepiej niż rok temu. Oby miał rację!"

 Tydzień przed startem  - dzień startu: 

Hyperion

W dniu 22. maja drużyna Hyperiona udała się w podróż do Los Angeles, stamtąd zaś samochodami udała się na pustynię w Hanksville w stanie Utah. W Los Angeles 25. maja członkowie drużyny odebrali robota w pełni sprawnego i kompletnego gdzie poddany został ostatnim testom. 

Hyperion w drodzę do Hanksville (Credits: Drużyna Hyperiona)

Po północy czasu polskiego 28 maja, zatem po godzinie 16:00, 27 maja czasu miejscowego członkowie zespołu Hyperion dotarli na miejsce gdzie będa rozgrywać się zawody.  Po południu czasu miejscowego (UTC-7:00) przeprowadzili pierwsze testy robota w warunkach pustynnych.

Scorpio III

Drużyna dotarła do Los Angeles 25. maja. Dzień później członkowie drużyny odebrali skrzynię z robotem i załadowali ją na samochód.  Do Hanksville gdzie rozegrane zostaną zawody zespół dociera po godzinie 18:00 czasu miejscowego ( ok 03:00 nad ranem czasu polskiego). W czasie przejazdu członkowie drużyny podziwiają widoki zgodnie twierdząc, że gdyby nie roślinność występująca miejscami, to oprócz tego krajobraz do złudzenia przypomina ten marsjański jaki znamy z filmów czy zdjęć wykonanych przez łaziki Curiosity czy Spirit.

Drużyna Scorpio III (Credits: Drużyna Scorpio)

Po zakwaterowanu okazuje się, że zespół z Białegostoku mieszka obok zespołu z Wrocławia. Drużyna Scorpio III jeszcze tego samego wieczoru wykonuje poprawki i testy robota.  W środę 28 maja ok 9:00  rano czasu miejscowego (godzina 17 czasu polskiego) zespół rozpoczyna dzień od zwykłych obowiązków jak telefony do domów, przegląd poczty po czym udaje się na pustynie przestestować robota w warunkach konkursowych. 

Legendary Rover

Drużyna rozpoczna swą podróż w czwartek 23. maja o 22:30 czasu polskiego.  Na lotnisku Warszawa Okęcie im. Fryderyka Chopina, o godzinie 6.50, członkowie zespołu rozpoczynają lot do Paryża na pokładzie Airbusa A320. Z Paryża na pokładzie Boeing'a 767 udają się do Salt Lake City, a stamtąd znów na pokładzie Airbusa A320 do Los Angeles.

Drużna robota Legendary (Credits: Drużyna Legendary)

Po problemach z odprawą celną skrzyni z łazikiem i stracie trzech dni na walkę z urzędami drużynie udaje się opuścić Los Angeles (stan Kalifornia) i ok. godziny 08:00 czasu miejscowego (ok. 17:00 czasu polskiego) udaje się  do oddalonego o 1000 km Hanksville w stanie Utach, gdzie rozgrywane będą zawody. 

 


 

Konkurs University Rover Challenge składa się razem z pięciu niezależnych konkurencji:

• Site Survey Task (badanie topografii terenu) – Zadanie polega na dojechaniu do wyznaczonego z góry punktu obserwacyjnego z którego należy odczytać za pomocą mapy i osprzętu łazika położenie wszystkich znaczników widocznych z zadanej pozycji oraz opisaniu szczegółów ich wyglądu, a następnie powrocie do bazy.

• Sample Return Task (pobieranie próbek gruntu) – Zadanie imitujące poszukiwanie oznak życia. Polega ono na wybraniu (z otrzymanych od organizatorów danych) kilku miejsc i zbadaniu ich pod względem obecności bakterii (specjalne szczepy bakterii które emitują światło po wystawieniu ich na działanie odpowiedniego promieniowania są rozmieszczone w danych miejscach), a następnie na pobraniu próbki gruntu z jednego z tych miejsc, w którym wyniki wydają się być najbardziej obiecujące. Po powrocie do bazy zaś na obronie swojej metody badawczej i podjętych decyzji oraz przedstawieniu raportu ze wszystkich zbadanych miejsc.

• Astronaut Assistance Task (pomoc astronaucie) – W tym zadaniu drużyna otrzymuje namiary GPS na 2-5 astronautów, którym należy dostarczyć odpowiednie zaopatrzenie (każdemu oddzielną paczkę). Główne problemy to lokalizacja astronautów oraz dowiezienie i pozostawienie każdemu z nich odpowiedniego dla niego ładunku (w promieniu 1m). Aby dotrzeć do wszystkich łazik będzie musiał pokonać wzniesienia o stromiznach dochodzących do 50% jednakże w tym zadaniu powrót do bazy nie jest punktowany.

• Equipment Servicing Task: (zadanie serwisowe) – Zadanie polega na obsłużeniu przez robota imitacji panelu kontrolnego: Odczytaniu instrukcji naklejonej na panelu, naciskaniu guzików i wpinaniu odpowiednich wtyczek za pomocą manipulatora. To zadanie jest uważane za najtrudniejsze ze wszystkich ze względu na wymaganą precyzję ruchów jakie musi wykonać ramię manipulatora.

W tym roku podczas zawodów zmierzy się ze sobą 13 drużyn z czego dwie z Kanady, jedna z Indii, siedem z USA oraz trzy z Polski. Jako faworytów wymienia się drużyny z  Oregon State University, zwyciężali dwukrotnie w 2008 i w 2010 roku, York University, zwyciężali dwukrotnie w 2009 i 2012 roku przy czym od 2008 do 2012 roku cały czas zajmowali miejsca od 1 - 3, drugie miejsce dwukrotnie: 2011, 2010, trzecie miejsce w 2008, oraz drużynę z Politechniki Białostockiej, zwycięstwo w 2011 roku, trzecie miejsce w roku 2010. 

Tegoroczna edycja zawodów podobnie jak University Rover Challenge 2011 przebiegać będzie pod znakiem rywalizacji Polaków z Amerykanami. W tym roku jesteśmy drugim krajem po USA, który wystawił najwięcej zespołów. 

Lista startowa:

 

Wyrenderowany model łazika Hyperion (Credits: Facebook/projekt.hyperion)

Hyperion


Łazik budowany jest przez studentów Wydziału Mechanicznego Politechniki Białostockiej, koordynatorem projektu jest Piotr Ciura, wcześniej związany z projektem Magma oraz Magma 2. Pozostali członkowie drużyny to: Jakub Maliszewski, Michal Grześ, Jacek Wojdyła, Lech Ariel, Robert Bałdyga, Tadeusz Klisz oraz Łukasz Matysiewicz.

Hyperion zbudowany jest z aluminium, w przeciwieństwie do wcześniejszych konstrukcji poliwęglanowych. Dzięki temu ma być bardziej trwały i przystosowany do trudnych pustynnych warunków, możliwe będzie m.in. poruszanie się po kamienistym terenie. Łazik wyposażony jest też w kamery, system GPS i specjalne ramie manipulatora.

 

 

Łazik Scorpio III (Credits: marssociety.pl)

Scorpio III


Scorpio III jest rozwinięciem zeszłorocznej konstrukcji. Pojazd jest przegubowy i posiada sześciokołowy napęd. Wyposażony w wielofunkcyjny manipulator o sześciu stopniach swobody oraz system wizyjny i pomiarowy. W stosunku do Scorpio II najmniejsze zmiany zostały wprowadzone w układzie jezdnym i ramieniu. Wysiłki konstruktorów skupiły się na zmniejszeniu masy tych elementów. Zawieszenie zostało wyregulowane, aby lepiej współpracować z łazikiem, który jest teraz lżejszy o ponad 5 kg. Zupełnie nowy jest manipulator - bardziej precyzyjny i lżejszy od poprzedniej wersji. Elektronika sterująca pojazdem również została wymieniona. Nowa jest mniej zawodna, może też obsługiwać większą liczbę czujników jednocześnie. Czujniki pozwalają na pomiar ciśnienia, temperatury i wilgotności otoczenia. Elektronika odpowiadająca za sterowanie pojazdem składa się z kilku modułów. Na system wizyjny składają się trzy kamery umieszczone w różnych częściach pojazdu. Obraz przesyłany jest sygnałem analogowym o częstotliwości 5,8 GHz. Pozwala to na zminimalizowanie opóźnień transmisji sygnału, co ma ogromny wpływ na precyzję sterowania pojazdem.

Drużuna Scorpio III składa się ze studentów zrzeszonych w kole naukowym OFF-ROAD działającym przy Wydziale Mechanicznym Politechniki Wrocławskiej. Tworzą ją: Łukasz Leśniak, Michał Ogórek, Jan Nowak, Dorota Budzyń, Konrad Cop, Szymon Dzwończyk,  mgr inż. Krystian Jankowski, Piotr Dutkiewicz, Maksymilian Kowalczuk, Krzysztof Szczurek, Rafał Sokaluk, Jan Unold, Julia Marek, Opiekunem koła jest prof. dr hab. inż Piotr Dudziński, prof. zw. PWr.

Łazik Legendary (Credits: urc.prz.edu.pl)Legendary Rover Team

Drużyna powstała z inicjatywy studentów kierunków: Lotnictwo i Kosmonautyka, Mechatronika oraz Mechanika i Budowa Maszyn. Współpracują ze sobą Studenckie Koło Naukowe Lotników oraz Studenckie Kolo Naukowe Robotyków. W skład drużyny SKNL Rover Team wchodzi osiem osób: Adrian Wojciechowski, Remigiusz Laszczak, Grzegorz Szpyra, Łukasz Pelikan, Piotr Czachor, Łukasz Beres, Radosław Gancarz, Filip Nycz. 

Celem drużyny jest stworzenie pojazdu, który musi skutecznie realizować określone regulaminem zawodów zadania, adekwatne do tych, które należałoby wykonać na Marsie. Główne założenia konstrukcyjne powstały po przeanalizowaniu warunków atmosferycznych, terenowych oraz regulaminowych a są to: szesciokolowy napęd niezależny dla każdego koła, amortyzowane zawieszenie, modułowa zabudowa umożliwiająca szybka zmianę konfiguracji łazika do dedykowanego zadania, system chłodzenia i izolacji od promieni słonecznych oraz bezprzewodową transmisja danych telemetrycznych.

źródło: http://urc.marssociety.orgwww.facebook.com/projekt.hyperionhttps://www.facebook.com/ProjektScorpiohttps://www.facebook.com/legendaryrover

 

Dodaj komentarz

Kod antyspamowy Odśwież

O nas

Jesteśmy grupą ludzi, dla których astronautyka jest pasją. Wspieramy polskie dążenia w kierunku gospodarczego wykorzystania technologii kosmicznych. Jeśli interesują Cię zagadnienia związane z polskim space-techem, ta witryna jest dla Ciebie, jeśli chciałbyś nam pomóc wesprzyj nasze działania, dołącz do Nas!

Więcej informacji...

Powrót na górę